PSSST! Wie Man Sonys Rooterhund Aibo Leiser Laufen Lassen Kann

Forscher der eidgenössissch Technischen Hochschule Zürich (Eth Zürich) und von Sony Haben Mitels Verstärkendem Lernen (Reinforcement Learning – RL) SONYS ROBOTERHUND AIBO LEISERES GEHEN BISAGREQUE. Das Lauta Geräusch Beim Laufen Wird von Vielen Nutzern des Rootundes Bemängelt.

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Prinzipiell Sind Lauta Geräusche Ein Allgemeines Problem Bei Robotron. AUCH WENN SIE MITTLERWEILE MEHRHEITLECH AUF ELEKTRIISCHE AKTUATOREN SETZEN, VUARURESACHEN SIE TROTZDEM GERäusche, DIE ETWA BEIM AUFSETZEN DER FüßE AUF DEN BODEN ENTSSTEHEN. Kiss Rooter, Die Im Haushalt Eingesetzt Werden, Sollten Möglyshst Leise Ihren Diest Verrichten, Ohne Dass if Die Bewohner Stören.

Optimierung der Laufgeräusche

Die Wissenschaftler der Eth Zürich und von Sony Setzen Bei Ihrem Geräuschminderungsatz AUF Verstärkendes Lernen. In Einer Physiksimulation they probate Sie Verschiedene Bewegungen der Gelenke des Rootundes Aus Aus. Bewegungen, Die Ein Vermindertes Geräusch Versprachen, Wurden Beim Virtueling Training Belohnt, Andere Bewegungen Daggen Bestraft. DABEI SOLLTE VOR ALLEM Die Fußkontaktgeschwindigkeit Minimiert Werden, Um Das Geräusch Beim Aufsetzen des fußes geringer ausfallen zu Lassen, Schreiben Die Forscher in der Stud “Learn quiet walk for a small robot at home”die im preprint auf arxiv Veröffentlicht isth.

Mittels des trainings gelang is den Forscher, Jedes Einzelne Gelenk so Anzustern, Dass is Gedämpft und versteift Wird. Den Ansatz Tetten Sie mit aibo in der Realen Welt. Dabei Nutzten Sie Beim Ecten Aibo Zusätzliche Sensoren in Desessen Füßen. Die Damit Erfassten Daten Wurden Dazu Genutzt, Um Geräusche Zu Bestrafen, Die Etwa Durch Schnelle Bewegungen Verursacht Werden. Ein Mikrofon Am Hinterkopf des aibo Zeichnete Dazu Die Jeweilige Geräuschentwicklung AUF.

In Realen they experience mit aibo ermittelten die Forscher Die Geräuschentwicklung Beim Laufen mit den Ursprünglichen Bewegungsalgorithmen und Die Geräusche der Vergyich Ergab, dass das rl-Basierte Laufen Deutlich Weniger Geräusche Vuersach. Allerdings Kam is Dabei Auch Zu Interpretinbrüchen Beim Gehen. Then Konte Der Roboter Etwa Keine Rampen Mit Stärkeren Steigungen Mehr Erklimmen. Die Forscher Passten Die Laufbewegungen Defalb So An, Dass sie einen kompromiss zwischen Lautstärke und Robustheit Ergaben.

Die Wissenschaftler Gehen Davon Aus, Dass Ihre Ergebnisse Auch AUF ANDERE IM HAUSHALT GENUTZTE ROBOTER übertragen Werden Können.

(OLB)